同一控制人下的重组置换问题

天淡时

一集团公司，集团实际控制人占股为70%，子公司A注册资本为1000万，净资产仅余500万，集团占子公司股份为80%；另一公司B注册资本1700万，净资产为1500万，实际控制人占股60%。问：如何能低税负地把A公司与B公司进行置换，使B成为集团公司，而A不再归于集团公司，使核心业务归于集团名下。